重力・地磁気にもとづく三次元キャプチャシート

>> BACK TO TOP PAGE

布は身近にあって、なおかつ非常に面白い動きをする材料です。
その動きが測れると面白いと考え、「自分の形状を計測できる布」を作っています。
この布があると、モノを包むことで手軽にその大きさや形が測れるようになります。
カメラや電磁波源などの外部装置は必要ないので、
衣服に組み込んで、人の日常的な行動をモニタリングするなどの用途も考えられます。

シート内に６軸センサ（三軸加速度＋三軸磁気）を多数配置し、それらが測った重力を利用します。
これまでにセンサチップ２４個を用いて３×３格子を試作しています。

図１　三次元キャプチャシートの構造
シート内部に格子構造を作り、各リンクに６軸センサを取り付ける。
それぞれのセンサが測った重力と地磁気から、全体形状を再構成する。

図２　動作実験１：平面の場合。

図３　動作実験２：球面の場合。

図４　動作実験３：つまみ上げた場合。

    論文
  1. 星貴之, 篠田裕之: リアルタイムに形状計測可能な布状デバイス, 計測自動制御学会論文集, vol. 44, no. 12, pp. 1015-1016, 2008.

    2. 発表
  2. Takayuki Hoshi and Hiroyuki Shinoda: 3D Shape Measuring Sheet Utilizing Gravitational and Geomagnetic Fields,
    Proc. SICE Annual Conference 2008, pp. 915-920, Chofu (Japan), 20-22 Aug., 2008.
  3. Takayuki Hoshi and Hiroyuki Shinoda: Three-Dimensional Shape Capture Sheet Using Distributed Six-Axis Sensors,
    Proc. 5th International Conference on Networked Sensing Systems (INSS 2008), pp. 156-161, Kanazawa (Japan), 17-19 Jun., 2008.
  4. 星貴之, 篠田裕之: リアルタイムに形状計測可能な布状デバイス,
    第 8 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2007) 論文集, pp. 977-978, 広島, 12 月 20-22 日, 2007. [電子入稿順位 (粗品進呈対象) 第 1 位 / 2007 年 12 月 21 日]
  5. 星貴之, 篠田裕之: 重力・地磁気計測メッシュによる三次元形状復元,
    第 24 回センシングフォーラム論文集, pp. 119-123, 仙台, 10 月 25-26 日, 2007.
  6. Takayuki Hoshi and Hiroyuki Shinoda: 3D Shape Capture Sheet Based on Gravity and Geomagnetic Sensing,
    Proc. IEEJ 24th Sensor Symposium, pp. 423-427, Funabori (Japan), 16-17 Oct., 2007.

公開 ： 2008/09/01
更新 ： 2013/08/02
星　貴之 ： star(at)alab.t.u-tokyo.ac.jp