重力にもとづく三次元キャプチャシート

>> BACK TO TOP PAGE

布は身近にあって、なおかつ非常に面白い動きをする材料です。
その動きが測れると面白いと考え、「自分の形状を計測できる布」を作っています。
この布があると、モノを包むことで手軽にその大きさや形が測れるようになります。
カメラや電磁波源などの外部装置は必要ないので、
衣服に組み込んで、人の日常的な行動をモニタリングするなどの用途も考えられます。

シート内に三軸加速度センサを多数配置し、それらが測った重力を利用します。
これまでにセンサチップ１２個を用いて田の字型（２×２格子）シートを試作しています。

図１　三次元キャプチャシートの構造
シート内部に格子構造を作り、各リンクに三軸加速度センサを取り付ける。
それぞれの加速度センサが測った重力をもとに、全体形状を再構成する。

図２　動作実験１：平面の場合。

図３　動作実験２：球面の場合。

  1. Takayuki Hoshi and Hiroyuki Shinoda: Gravity-Based 3D Shape Measuring Sheet,
    Proc. SICE Annual Conference 2007, pp. 2126-2131, Takamatsu (Japan), 17-20 Sep., 2007. [SICE Annual Conference International Award (2/584) / 20 Sep. 2007]
  2. Takayuki Hoshi, Sayo Ozaki, and Hiroyuki Shinoda: Three-Dimensional Shape Capture Sheet Using Distributed Triaxial Accelerometers,
    Proc. 4th International Conference on Networked Sensing Systems (INSS 2007), pp. 207-212, Braunschweig (Germany), 6-8 Jun., 2007.
  3. Takayuki Hoshi and Hiroyuki Shinoda: Free-Form Tactile Sensor Using 3-Dimensional Shape Capture Sheet,
    Proc. 2nd Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems (World Haptics 2007), pp. 403-408, Tsukuba (Japan), 22-24 Mar., 2007. [Poster]
  4. 星貴之, 尾崎沙世, 篠田裕之: 三次元形状計測シート,
    ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007 (ROBOMEC2007) 講演論文集, 1A2-A09(1-4), 秋田, 5 月 10-12 日, 2007. [ポスター]
  5. 星貴之, 篠田裕之: 三次元形状キャプチャシートによる柔軟触覚センサ,
    第 7 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) 論文集, pp. 464-465, 札幌, 12 月 14-16 日, 2006.

公開 ： 2007/03/09
更新 ： 2013/08/02
星　貴之 ： star(at)alab.t.u-tokyo.ac.jp