触覚フィードバックのある空中インタフェース

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手を三次元的に動かすことにより、PC 画面内のカーソルを操作する。
クリックの反動や、カーソルとオブジェクトの衝突などが、
空中超音波触覚ディスプレイによって手のひらにフィードバックされる。


図１　赤外カメラ WiiRemote 版
赤外線 LED を手に装着している。
図２　深度カメラ Kinect 版
手に何も装着せずに操作できる。

  1. Takayuki Hoshi: Midair Input-Output Interface Consisting of Depth Camera and Noncontact Tactile Display,
    Proc. SICE Annual Conference 2011, pp. 608-609, Waseda (Japan), 13-18 Sep., 2011.
  2. Takayuki Hoshi: Development of Aerial-Input and Aerial-Tactile-Feedback System,
    Proc. 4th Joint Eurohaptics Conference and IEEE Haptics Symposium (IEEE World Haptics 2011), pp. 569-573, Istanbul (Turkey), 22-24 Jun., 2011. [Poster]
  3. 星貴之: 触覚フィードバックのある空中インタフェース,
    ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011 (ROBOMEC2011) 講演論文集, 2P1-O11(1-3), 岡山, 5 月 26-28 日, 2011. [ポスター]
  4. 星貴之: 触覚フィードバックのある空中入力システムの開発,
    第 11 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2010) 論文集, pp. 182-183, 仙台, 12 月 23-25 日, 2010.

公開 ： 2012/11/23
更新 ： 2013/08/02
星 貴之 ： star(at)nitech.ac.jp