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1-1. R8C/16 へのプログラム書き込み
　　　　開発環境 HEW4 から、UART 通信により動作プログラムを書き込む。（具体的な操作は「R8C/Tiny 開発環境」参照）
　　　　シリアルポートが PC にない場合は、USB - シリアル変換ケーブルを使用する。
　　　　
　　　　図１　プログラム書き込み。（→拡大図）

• RESET 端子の 4.7μF は、電源投入時に RESET を Vcc より遅れて立ち上がらせるため。
  数 ms の時間を稼げればよいので、0.1μF 程度でも十分。100Ω は保護抵抗。
  これらは用心のためで、実はパワーオンリセット機能（プルアップのみ）で十分かも知れない。
• P3_7、P4_5 はプログラム書き込みに使われる通信用端子。
  P3_7 のプルアップは、プログラム書き込みを安定して行うために必要。
• MAX3380ECUP はラインドライバ。
  マイコンの 0V 〜 3.3V（or 5V）とシリアルポートの -12V 〜 12V を相互に変換するため。
• 波線より下は、プログラム書き込み時以外に切り離してよい部分。
• プログラム書き込み時、20MHz クロックを接続しておく必要があった。
  外部で生成したクロック波形を入れる場合は、XIN に接続し、XOUT を開放にする。
  スタンドアローンで使うときには、8MHz 内部クロックに設定すれば 20MHz は必要ない。
• プログラム書き込み時、RESET を一旦 Vss に落として人為的にリセットする必要があった。
  （リセットするまで 20MHz クロックが発振しないため）
  スタンドアローンで使うときには、単に電源投入するだけでよい。
• この構成で 3.3V 駆動したとき、消費電流は 10mA 程度。
  スタンドアローンのときは、3mA 程度だった。

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1-2. R8C/16 からのデータ読み込み
　　　　USB-to-I2C Pro を介して、I2C 通信（IIC 通信）によりデータを読み込む。
　　　　PC は常にマスターとして動作し、マイコンのスレーブアドレスを指定して通信を行う。
　　　　（UART によるデータ取得は短講資料「Tiny マイコンを使ってみよう！」参照）
　　　　
　　　　図２　データ読み込み。（→拡大図）

• SCL はクロックライン、SDA はデータライン。I2C 通信は複数のデバイスを接続することができる。
• SCL、SDA はオープンドレインなので、適当な抵抗でプルアップしておく必要がある。
  一応、USB-to-I2C の回路内でもプルアップされている。
• マイコン動作プログラムのサンプルが R8C/Tiny シリーズページの "アプリケーションノート" からダウンロードできる。
• USB-to-I2C には DLL が付属しており、
  PC 側のプログラムでは（1）通信速度の設定と（2）読み出しの関数を実行するだけでよい。

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2-1. "通信エラーが発生しました。ターゲットにデータを転送できません。(16013)"
　　　　HEW4 でマイコンと接続しようとしたときに出るエラー。
　　　　通信路が LOW 状態になっていると考えられる。（デバイスが接続された通信路の定常状態は HIGH）
　　　　マイコン・ラインドライバの電源は入っているか、配線の接触が悪くなってないか、などを調べる。

2-2. "通信エラーが発生しました。ターゲットよりデータを受信できません。(16014)"
　　　　HEW4 でマイコンと接続しようとしたときに出るエラー。
　　　　マイコンからのデータ受信が失敗したと考えられる。
　　　　20MHz クロックが発振していないか、消費電流が 10mA を超えていないときは注意。
　　　　RESET 端子を一旦 Vss に落とし、マイコンを人為的にリセットすると解決することがある。
　　　　また、RESET = HIGH、MODE = LOW になっているかをチェックする。

2-3. "0x01: Address not Acknowledged"
　　　　USB-to-I2C の付属 DLL の関数からの返り値。
　　　　指定した ID のマイコンから応答 (ACK) がないときこれが返される。
　　　　正しく配線されているかをチェックする。
　　　　また、正しく ID の設定、指定ができているかをチェックする。
　　　　
　　　　1. R8C/16 の ID は 8bit の SAR レジスタに対して sar = 0x0A; のように設定するが、
　　　　　 sar の最下位ビットは「フォーマット選択ビット」であり、
　　　　　 0 のとき I2C 通信、1 のときクロック同期式通信を表す。
　　　　　 つまり、sar の最下位ビットを 0 に固定し、上位 7bit で ID を設定する。（奇数は使えない）
　　　　　 また、試したところ 0x00 は使えないような雰囲気。
　　　　　 よって設定できる値は小さいほうから、0x02、0x04、0x06、・・・、0xFE。
　　　　
　　　　2. USB-to-I2C の DLL では、ID を 8bit で指定する（例 ： 0x0A）。
　　　　　 最下位ビットを無視した 7bit が実際に信号として送信される。（奇数も偶数も同じ）
　　　　　 結局、上記で sar レジスタに設定した ID と同じ値にすればよい。

2-4. "0x08: I2C Time Out"
　　　　USB-to-I2C の付属 DLL の関数からの返り値。
　　　　マイコンの ID は一致したものの、一定時間データが送られてこないときこれが返される。
　　　　マイコンのプログラムに問題がないかをチェックする。
　　　　
　　　　1. icdrt レジスタに 8bit データをセットする前に余計な処理を入れない。
　　　　　 下の例では A/D 変換がタイムロスになる。A/D 変換はあらかじめやっておく必要がある。

【悪い例】　ad_data[0] = my_AD(0);　　/* A/D 変換結果を返す自作関数 */ 　　　　　　　　　　　　icdrt = ad_data[0]; 　　　　　　　　　　　　while(tdre_icsr == 0); 　　　　　　　　　　　　while(tend_icsr == 0); 　　　　　　　　　　　　ad_data[1] = my_AD(1);　　/* A/D 変換結果を返す自作関数 */ 　　　　　　　　　　　　icdrt = ad_data[1]; 　　　　　　　　　　　　while(tdre_icsr == 0); 　　　　　　　　　　　　while(tend_icsr == 0);

　　　　2. for 文は使用不可。（while 文は大丈夫らしい）

【悪い例】　int i; 　　　　　　　　　　　　for(i=0; i<2; i++){ 　　　　　　　　　　　　　icdrt = ad_data[i]; 　　　　　　　　　　　　　while(tdre_icsr == 0); 　　　　　　　　　　　　　while(tend_icsr == 0); 　　　　　　　　　　　　}

【良い例】　int i=0; 　　　　　　　　　while(i<2){ 　　　　　　　　　　icdrt = ad_data[i]; 　　　　　　　　　　while(tdre_icsr == 0); 　　　　　　　　　　while(tend_icsr == 0); 　　　　　　　　　　i++; 　　　　　　　　　}

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